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BN 整体结构 前向传播…
前言 MMDetection在安装流程上，如果只是复制粘贴官方的文档，恐怕最终大概率是没法安装成功的（ 而我上云以后，次次仓促复制粘贴，更是带来了大量不必要的麻烦，有时候还是需要因地适宜的修改些内容。…
前言 有一天晚上突发奇想，想到能不能自己做出来一个超便宜超简单的自动驾驶方案？ 然后这篇文章就出来了....…